機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將捕捉到的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號,再傳輸給專用的圖像處理系統(tǒng),獲得被捕捉物體的形狀信息,并根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種操作,提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)識別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的動(dòng)作。
隨著深度學(xué)習(xí)、三維視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機(jī)器視覺互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺的性能優(yōu)勢得到進(jìn)一步提升,應(yīng)用領(lǐng)域也向多維拓展。
機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域
1.汽車制造行業(yè)
以往汽車制造質(zhì)量主要依靠三坐標(biāo)測量,效率低、耗時(shí)長、數(shù)據(jù)缺乏,只能離線測量。機(jī)器視覺引入了非接觸測量技術(shù)并逐漸發(fā)展為固定式在線測量站和機(jī)器人柔性在線測量站,能夠?qū)θ梭w尺寸波動(dòng)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,提供數(shù)據(jù)支持。藍(lán)光掃描測量、表面缺陷測量等視覺測量方法可以進(jìn)行更精確的測量,并對車身的基本特征尺寸、裝配效果和缺陷提供高精度的監(jiān)控。多種監(jiān)視和測量手段相結(jié)合,確保生產(chǎn)零件零缺陷,保證車輛制造的高質(zhì)量。
2.圖像識別
圖像識別,簡單地說,就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,識別出各種物體和目標(biāo)。識別條形碼就是一種圖像識別。在商品的生產(chǎn)過程中,制造商將大量的數(shù)據(jù)存儲在一個(gè)小的條形碼中,以此管理商品。隨著機(jī)器視覺圖像識別的應(yīng)用越來越廣泛,各種物料表面的條碼變得非常容易識別、讀取和檢測,從而提高了現(xiàn)代化水平,降低了生產(chǎn)成本,大大提高了生產(chǎn)效率。
3.電子行業(yè)
電子行業(yè)元器件尺寸小、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)高,用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測最適合不過。同時(shí),電子產(chǎn)品需求量大、生命周期短,拉動(dòng)機(jī)器視覺市場需求。
機(jī)器視覺在消費(fèi)電子領(lǐng)域,以PCB檢測、零部件及整機(jī)外觀檢測、裝配引導(dǎo)等應(yīng)用為主,以改變傳統(tǒng)的人工目視檢測法易漏檢、時(shí)間長、速度慢、成本高的缺點(diǎn)。
使用機(jī)器視覺,操作者可以及時(shí)得到反饋,確定印刷過程中的操作是否良好,從而達(dá)到防偽的目的,這對提高生產(chǎn)效率和成品率非常重要
4.物體分揀
在機(jī)器視覺應(yīng)用中,目標(biāo)分類應(yīng)用是繼識別和檢測之后的一個(gè)環(huán)節(jié)。利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理,利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分類。
在以前的生產(chǎn)線中,材料是通過人工方法放入注塑機(jī),然后進(jìn)行下一道工序?,F(xiàn)在采用自動(dòng)分料設(shè)備,利用機(jī)器視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品圖像進(jìn)行采集、分析、輸出結(jié)果,再由機(jī)器人將相應(yīng)的物料放置在一個(gè)固定的位置,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化、自動(dòng)化和現(xiàn)代化。
機(jī)器視覺功能很少被看作是一個(gè)孤立的系統(tǒng),而是作為整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)或設(shè)備的有機(jī)組成部分。它與運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、數(shù)據(jù)采集、企業(yè)數(shù)據(jù)庫管理等功能配合,并以此發(fā)揮其優(yōu)勢。為了打開視覺與各種信息系統(tǒng)之間的通道,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的互聯(lián),制定數(shù)據(jù)接口、通信協(xié)議等基本通用標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器視覺的推動(dòng)將是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
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